La visione incorporata si riferisce a una tecnologia che integra le capacità "visive" (riconoscimento delle immagini, rilevamento, analisi e altre funzioni) direttamente in dispositivi incorporati. In altre parole, il dispositivo stesso può "vedere e capire" senza fare affidamento sull'elaborazione esterna del computer. Ad esempio, i robot ampi riconoscono gli ostacoli, i droni evitano gli ostacoli e le apparecchiature automatizzate rilevano difetti del prodotto, tutti inseparabili dalla visione incorporata.
Questo sistema di solito è costituito da diverse parti: una è il modulo della fotocamera, che è responsabile della raccolta di immagini; Il secondo è un processore incorporato, come Jetson Nano, Raspberry Pi, RK3568, Xilinx Zynq, ecc., Che viene utilizzato per elaborare le immagini ed eseguire algoritmi visivi; Il terzo è la logica di comunicazione e controllo locale, come la comunicazione con altri sistemi attraverso porte seriali, Ethernet o USB.
I suoi vantaggi sono: risposta rapida in tempo reale, costi relativamente bassi, dimensioni di piccoli dispositivi, basso consumo di energia, adatti per dispositivi con spazio limitato ma elevati requisiti di intelligence. È ampiamente utilizzato in automazione industriale, robotica, sicurezza intelligente, sistemi di veicoli, case intelligenti e analisi al dettaglio. Naturalmente, ha anche sfide, come essere limitati dall'alimentazione di calcolo, dall'alimentazione e dalla dissipazione del calore e dalla difficoltà di ottimizzare gli algoritmi e il coordinamento hardware.
Nei prodotti reali, tali sistemi hanno spesso requisiti molto specifici e dettagliati per connettori e cavi:
Innanzitutto, l'interfaccia del modulo della fotocamera. Il più comune è l'interfaccia MIPI CSI, che utilizza un pin {0}} o 22- cavo FPC pin e la spaziatura del connettore è generalmente 0,5 mm. Questa interfaccia è comune nelle schede di sviluppo come Jetson Nano, Raspberry Pi e RK3568. Alcune telecamere incorporate di fascia alta utilizzano interfacce FPD-Link III o GMSL, che utilizzano connettori FAKRA o H-MTD, cavi coppie contorti coassiali o schermati per trasmettere segnali ad alta velocità, adatti per la visione montata sul veicolo o l'acquisizione di immagini remote.
Poi ci sono telecamere USB. Tali dispositivi usano spesso USB 2. 0 o 3. 0 per trasmettere immagini e il modulo del connettore può essere USB-A, Micro-B o Type-C. Le schede madri incorporate spesso si connettono ai moduli visivi attraverso le interfacce USB e gli scenari industriali possono anche richiedere connettori antididetachment USB con blocchi.
Per le connessioni del modulo di visualizzazione, vengono comunemente utilizzati HDMI o MIPI DSI. MIPI DSI è simile a CSI ed è anche collegato dal cavo FPC. L'HDMI è utilizzato principalmente per gli schermi di monitoraggio esterni e sono disponibili interfacce comuni di tipo A o micro HDMI.
Esistono anche connessioni di interfaccia a bassa velocità come GPIO, UART, I2C, SPI, ecc. Tra la scheda madre e altri moduli. Questa parte utilizza generalmente intestazioni PIN e cavi DuPont, ma un approccio più professionale è quello di utilizzare piccoli connettori come JST, Molex Micro-Fit, Picoblade o Hirose DF13. Il cablaggio a volte deve essere protetto, specialmente in ambienti industriali con molte interferenze elettromagnetiche.
In termini di comunicazione dei dati, molti sistemi di visione incorporati si collegano al server di rete o Edge Computing tramite Ethernet. Le porte di rete RJ45 vengono generalmente utilizzate con cavi di rete CAT5E, CAT6 o CAT6A. Se il dispositivo supporta l'alimentatore POE, il cavo di rete deve soddisfare lo standard di alimentazione e alcuni clienti richiedono persino connettori per montaggio a pannello o RJ45 con valutazione impermeabile.
Inoltre, alcuni sistemi integreranno le interfacce di potenza e il cavo di alimentazione può essere una spina DC5,5 × 2,1 mm o un alimentatore PD USB-C. Alcuni clienti preferiscono personalizzare un cavo a spina DC con un blocco per evitare vibrazioni o scollegamenti accidentali.
Per gli ambienti che richiedono protezione industriale, i connettori circolari M8\/M12 sono molto comuni, in particolare con codice A (dati), codifica D (Ethernet), codifica X (gigabit\/10G Ethernet) e altri tipi. Questo tipo di connettore non ha solo buone capacità impermeabili e antipolvere, ma può anche resistere alle vibrazioni meccaniche, rendendolo molto adatto per lo spiegamento in fabbriche, bracci robot e veicoli.
Infine, alcuni clienti presenteranno la domanda di cablaggi personalizzati, come "Porta seriale MIPI CSI + Power + in un cavo contemporaneamente", che richiede capacità di elaborazione del cablaggio professionale e comprensione dell'intera struttura del sistema.
In generale, il valore fondamentale dei sistemi di visione incorporati si trova in "dispositivi con il proprio cervello e occhi" e il ponte che consente a questi dispositivi di collaborare senza intoppi e connettersi in modo affidabile è cavi e connettori. La scelta del filo e del connettore giusto non è solo una garanzia di stabilità, ma anche un riflesso delle prestazioni del sistema.
