In che modo il sistema di visione robot utilizza l'adattatore M8 per trasmettere segnali?

1, Architettura hardware: come l'adattatore M8 si adatta ai requisiti di sistema visivo
I sistemi di visione robot in genere sono costituiti da telecamere industriali, fonti di luce, unità di elaborazione delle immagini (IPU) e controller . che prendono il sistema collaborativo tra la telecamera industriale di HikVision e l'élite 6- ASSIS ROBOTIC ARM AS UN ESEMPI
Trasmissione della porta di rete dei dati delle coordinate: la fotocamera invia le coordinate 3D analizzate (come {"x": 152 . 3, "y": -67.8, "z": 203.1}) in formato JSON al controller attraverso il protocollo TCP/IP, con un ritardo di trasmissione di meno di 2MS.
Attuatore di controllo delle porte IO: il controller innesca l'azione del braccio robotico attraverso un segnale IO da 24 V, con un ritardo di risposta inferiore a 10 ms, ed è dotato di un meccanismo di verifica del pacchetto cardiaco da 500 ms per garantire l'affidabilità della comunicazione .
In questa architettura, l'adattatore M8 intraprende due funzioni fondamentali:
Trasmissione integrata di potenza e segnale:
L'adattatore Core M8 8- Core può trasmettere contemporaneamente la potenza 24 V (pin 1 V+, pin 2 v -), RS -485 segnali di comunicazione (pin 3 tx, pin 4 rx) e segnali di pannelli flat) (come pin 5 ai/ai per la trasmissione dei dati di intensità della fotocamera) {11} per esempio) L'adattatore integra l'alimentazione della fotocamera, i segnali di trigger e le linee di trasmissione dei dati di immagine in una singola interfaccia, riducendo il cablaggio del 40%, resistendo anche alla corrosione chimica e all'intrusione della polvere nel workshop con un livello di protezione IP67 .
Design di schermatura anti -interferenza:
In risposta alla sensibilità del sistema visivo all'interferenza elettromagnetica (EMI), l'adattatore M8 utilizza uno strato di schermatura metallica a 360 gradi e contatti placcati in oro per ridurre la resistenza di contatto a 3 m ω . nel workshop di saldatura di Tesla di Shanghai GigAfactory, il M8 Adapter è collegato a un laasor di Laser. Controller . può stabilmente trasmettere i dati della posizione di saldatura anche negli schizzi di saldatura a 600 gradi e nell'ambiente di campo elettromagnetico forte, con una velocità difettosa controllata entro 0 . 02%.
2, Principio di trasmissione del segnale: controllo a circuito chiuso dall'acquisizione dell'immagine all'esecuzione dell'azione
La trasmissione del segnale visivo deve passare attraverso quattro fasi: acquisizione di immagini, elaborazione dei dati, output di coordinate e esecuzione dell'azione . L'adattatore M8 svolge un ruolo chiave in ogni fase:
Trasmissione dei dati ad alta velocità:
Le telecamere industriali in genere utilizzano protocolli Gige Vision o Camera Link con velocità di dati fino a 1 GB/S . L'adattatore M8 supporta la trasmissione Ethernet Gigabit attraverso un sistema8- Core Design {{4 use Il controller di dominio attraverso l'adattatore M8, con una distanza di trasmissione fino a 100 metri (ad una velocità di 10 Mb/s) .
Garanzia in tempo reale:
Il sistema visivo ha requisiti rigorosi per la latenza . che prendono un braccio robotico come esempio, il ritardo totale dall'attivazione della fotocamera a un'azione robotica del braccio deve essere controllato entro 100 ms . L'adattatore M8 ottimizza le prestazioni in tempo reale attraverso le seguenti tecnologie:
Interazione a doppio canale: i dati di coordinate vengono trasmessi attraverso la porta di rete e i segnali di controllo vengono trasmessi attraverso la porta IO per evitare la congestione del singolo canale .
Sincronizzazione innescata hardware: la sincronizzazione a livello hardware dell'esposizione alla telecamera e il movimento del braccio robotico è ottenuta attraverso il pin 5 (DI/DO) dell'adattatore M8, con un errore inferiore a 1 μ S .
Compatibilità multi -protocollo:
L'adattatore M8 supporta vari protocolli industriali come Modbus RTU, Profinet, Ethercat, ecc. . nel braccio robotico Kuka KR cybertech, l'adattatore M8 aggregati di consaggi da b-type a/b-woave groave groove groove groove groove shoowers (inclusi i dati di coordinate visive) al controllo principale . attraverso a/b-wat convex groave groove groove shoowers (compresi i dati di coordinatura visiva) ai principali controller . attraverso a/b-wavex convetives groave groove shoowers (compresi i dati del sistema visivo) ai principali controller {{4 e) Evita erroneamente posizionamento e riduce il tasso di fallimento a 0 . 3%.
3, tipici scenari di applicazione: dalla produzione di precisione agli ambienti estremi
Gruppo elettronico 3C: controllo di precisione a livello di micrometro
Nell'assemblaggio dei moduli della fotocamera per smartphone, il sistema di visione deve rilevare le deviazioni della posizione dei componenti del livello 0 . 1mm. L'adattatore M8 collega la fotocamera industriale HikVision al braccio robotico d'élite e soddisfa i requisiti di precisione attraverso il seguente design:
Adattamento in miniatura: l'adattatore M8 con diametro della filettatura da 8 mm può essere incorporato all'interno del sesto asse del braccio robotico, salvando lo spazio .
Trasmissione a basso rumore: progettato con cavi coppie intrecciati schermati, il rapporto segnale-rumore (SNR) viene aumentato a oltre 60 dB, garantendo l'accuratezza dei dati di coordinate di ± 0 . 02mm.
Saldatura automobilistica: adattamento ad alta temperatura e forte ambiente elettromagnetico
Il sistema visivo deve funzionare ad alta temperatura di 80 gradi e una forte interferenza elettromagnetica quando si salvano i fili sul corpo bianco delle automobili . L'adattatore M8 garantisce l'affidabilità attraverso le seguenti caratteristiche:
Materiale resistente alla temperatura ad alta temperatura: il guscio è realizzato in materiale PPS (polifenilene solfuro) e l'intervallo di resistenza alla temperatura è esteso a -40 grado in +150 grado .
Design anti-splash: il livello di protezione IP69K può resistere agli spruzzi di saldatura e al lavaggio delle armi d'acqua ad alta pressione, garantendo una comunicazione continua tra la fotocamera e il controller .
Esplorazione del mare profondo: prestazioni di tenuta ad alta pressione
Il sistema di visione del braccio robotico dello "Striver" sommerso sommerso adotta un adattatore M8 personalizzato e le sue caratteristiche includono:
Resistenza alla pressione dell'acqua di 6000 metri: livello di protezione IP68 raggiunto attraverso la tecnologia di sigillatura della sinterizzazione in lega di titanio e la tecnologia di sigillatura della sinterizzazione del vetro .
Trasmissione a bassa attenuazione: utilizzando contatti placcati in oro e anelli di tenuta del fluorobber, il tasso di variazione annuale della resistenza ai contatti è controllato entro 0 . 5% per garantire la trasmissione del segnale stabile in ambienti di acque profonde.