Come ottenere l'installazione modulare di robot industriali tramite connettori M8?

1, Architettura hardware: gene di progettazione modulare del connettore M8
L'installazione modulare di robot industriali deve soddisfare tre requisiti fondamentali: spazio compatto, implementazione rapida e adattabilità ambientale. Le caratteristiche di progettazione del connettore M8 soddisfano perfettamente questi requisiti:
Miniaturizzazione e integrazione ad alta densità
Il diametro del filo del connettore M8 è solo 8 millimetri, che è più piccolo del 40% del connettore M12, rendendolo una scelta ideale per spazi compatti come le articolazioni del braccio robotico e gli effettori finali. Ad esempio, la serie Modulare M8 Fieldline Phoenix ha una lunghezza di soli 123 mm e una larghezza di 30 mm, che può essere incorporata all'interno del sesto asse di un braccio robotico. Supporta anche 8- Core Signal Transmission (inclusa l'alimentazione 24V, RS -485 comunicazione e 6- Input del sensore del canale), soddisfacendo le esigenze del lavoro di collaborazione multi -modulo.
Design dell'interfaccia modulare
I connettori M8 offrono vari tipi di connettori come inserimento diretto, inserimento d'angolo e tipo di pannello, supportando un gruppo rapido in loco. Prendendo come esempio la soluzione ibrida M8 della connettività TE, integra la trasmissione dei dati Ethernet (1 GB/s) e la trasmissione di potenza (400 W) attraverso un singolo connettore, consentendo al corpo robotico di collegare sensori visivi, sensori di forza e attuatori senza cablaggio aggiuntivo, riducendo il tempo di sostituzione del modulo da 2 ore a 15 minuti.
Adattabilità ambientale migliorata
Livello di protezione: lo standard di protezione IP67 garantisce un funzionamento stabile del connettore in ambienti umidi come seminari di saldatura e impianti di trasformazione degli alimenti. Ad esempio, nei bracci robotici di saldatura automobilistica, il connettore M8 può resistere agli schizzi di saldatura e allo spray per il refrigerante a 600 gradi, garantendo la continuità della trasmissione del segnale del sensore.
Capacità di interferenza anti: il design di schermatura EMI/RFI a 36 {1}} grado può resistere a una forte interferenza sul campo elettromagnetico da convertitori di frequenza, servi motori, ecc., Garantire che l'accuratezza del segnale del sensore di forza raggiunga ± 0,1N.
2, Principio di trasmissione del segnale: controllo a circuito chiuso dalla connessione hardware alla comunicazione sottostante
L'installazione modulare di robot industriali richiede la trasmissione del segnale "Plug and Play" e il connettore M8 raggiunge questo obiettivo attraverso le seguenti ottimizzazioni tecnologiche:
Compatibilità multi -protocollo
Il connettore M8 supporta vari protocolli industriali come Modbus RTU, Profinet, Ethercat, ecc. E può integrare perfettamente i moduli di diversi produttori. Ad esempio, nel braccio robotico di Kuka KR Cybertech, l'array di adattatore M8 aggrega i segnali da sensori 2 0 (compresi i dati di coordinate del sistema visivo) al controller principale ed evita erroneamente posizionamento attraverso il tipo di convesso con convessa con convessa con convessa con convessa con convessa con convessa con convessa con convessa a prova di fallimento, riducendo il tasso di fallimento allo 0,3%.
Garanzia in tempo reale
Interazione a doppio canale: i dati di coordinate vengono trasmessi attraverso la porta di rete e i segnali di controllo vengono trasmessi attraverso la porta IO per evitare la congestione a singolo canale. Prendendo il braccio robotico che si sta prendendo come esempio, il ritardo totale dall'attivazione della fotocamera all'azione del braccio robotico deve essere controllato entro 100 ms e il connettore M8 raggiunge questo obiettivo attraverso la sincronizzazione attivata hardware (errore<1 μ s).
Trasmissione di dati ad alta velocità: il connettore M8 8- Core supporta Gigabit Ethernet Transmission. Ad esempio, nel sistema di guida intelligente Huawei Wenjie M8, il modulo della telecamera a vista surround fornito da OFilm trasmette flussi video 4K sul controller di dominio attraverso il connettore M8, con una distanza di trasmissione fino a 100 metri (a una velocità di 10 MB/s).
Trasmissione integrata di potenza e segnale
Il connettore M8 può trasmettere contemporaneamente i segnali di potenza e analogici a 24 V. Ad esempio, nell'industria FPD (display del pannello piatto), il connettore M8 integra l'alimentazione della fotocamera, i segnali di trigger e le linee di trasmissione dei dati delle immagini in una singola interfaccia, riducendo il cablaggio del 40%, resistendo anche alla corrosione chimica e all'intrusione della polvere nel seminario con un livello di protezione IP67.
3, tipici scenari di applicazione: dalla produzione di precisione agli ambienti estremi
Gruppo elettronico 3C: controllo di precisione a livello di micrometro
Nell'assemblaggio dei moduli della fotocamera per smartphone, il sistema di visione deve rilevare le deviazioni della posizione dei componenti del livello 0. 1mm. Il connettore M8 soddisfa i requisiti di precisione attraverso il seguente progetto:
Trasmissione a basso rumore: progettato con cavi coppie intrecciati schermati, il rapporto segnale-rumore (SNR) viene aumentato a oltre 6 0 dB, garantendo un'accuratezza dei dati di coordinate di ± 0,02 mm.
Adattamento in miniatura: il connettore M8 con diametro della filettatura da 8 mm può essere incorporato all'interno del sesto asse del braccio robotico, salvando lo spazio.
Saldatura automobilistica: adattamento ad alta temperatura e forte ambiente elettromagnetico
Il sistema visivo deve funzionare ad alta temperatura di 80 gradi e forti interferenze elettromagnetiche durante la saldatura dei fili sul corpo bianco delle automobili. Il connettore M8 garantisce l'affidabilità attraverso le seguenti funzionalità:
Materiale resistente alla temperatura ad alta temperatura: il guscio è realizzato in materiale PPS (polifenilene solfuro) e l'intervallo di resistenza alla temperatura è esteso in grado -40 in grado +150.
Design anti-splash: il livello di protezione IP69K può resistere agli schizzi di saldatura e al lavaggio delle armi d'acqua ad alta pressione, garantendo una comunicazione continua tra la fotocamera e il controller.
Esplorazione del mare profondo: prestazioni di tenuta ad alta pressione
Il sistema di visione del braccio robotica del "Striver" sommerso adotta connettori M8 personalizzati e le sue caratteristiche includono:
Resistenza alla pressione dell'acqua da 6000 metri: livello di protezione IP68 raggiunto attraverso la tecnologia di tenuta in lega di lega in titanio e sinterizzazione del vetro.
Trasmissione a bassa attenuazione: utilizzando contatti placcati in oro e anelli di tenuta a fluorobber, il tasso di variazione annuale della resistenza ai contatti è controllato all'interno di 0. 5% per garantire la trasmissione del segnale stabile in ambienti di acque profonde.