1, Metodo di pulizia: rimozione precisa delle fonti di inquinamento
Rimozione della polvere di superficie: tecnologia di trattamento graduata
Pulizia giornaliera: utilizzare anti - pennelli statici o aria compressa (pressione inferiore o uguale a 0,2 MPa) per rimuovere la polvere dalla superficie dell'alloggiamento del connettore e dei perni. Ad esempio, nella manutenzione del cavo del robot Kuka KR Cybertech, viene utilizzato un metodo di rimozione della polvere graduata. Innanzitutto, viene utilizzato un pennello per rimuovere le impurità di particelle di grandi dimensioni, quindi l'aria compressa viene utilizzata per far esplodere gli spazi vuoti per evitare che la polvere entri in interno.
Pulizia profonda: per macchie di olio o macchie ostinate, utilizzare una soluzione di pulizia mescolata con isopropanolo (IPA) e acqua deionizzata in un rapporto di 1: 3 e pulire con tessuto non -. Si prega di notare che dopo la pulizia, asciugarlo con azoto secco per impedire all'umidità residua di causare ossidazione.
Elaborazione dei pin: manutenzione della precisione del livello del micrometro
Rimozione dello strato di ossido: per lo strato di ossido sulla superficie del perno, lucidarlo delicatamente con carta vetrata a grana zero o pasta di macinazione (dimensione delle particelle inferiore o uguale a W5) fino a quando la superficie di contatto ha una lucentezza metallica. Ad esempio, nella manutenzione del connettore robot M-20ia FANUC, la resistenza di contatto è stata ridotta da 5 m Ω a meno di 0,5 m Ω usando questo metodo.
Applicazione della pasta conduttiva: applicare una piccola quantità di pasta conduttiva (spessore inferiore o uguale a 0,05 mm) sulla superficie di contatto tra il pin e la presa per formare uno strato conduttivo stabile. La pasta conduttiva deve essere selezionata da modelli contenenti particelle d'argento o di rame, evitando l'uso di lubrificanti a base di silicio - per prevenire l'isolamento.
2, Standard di manutenzione: gestione del ciclo di vita completo
Installazione e smontaggio: procedure operative standardizzate
Controllo della forza di inserimento ed estrazione: utilizzare una chiave di coppia per controllare la forza di inserimento e estrazione. La forza di inserimento ed estrazione raccomandata per i connettori M8 è 5-8N. La forza eccessiva può causare una deformazione dei pin, mentre una forza insufficiente può comportare un cattivo contatto.
Allineamento assiale: assicurarsi che l'asse della spina e della presa si sovrapponga per evitare la flessione dei pin a causa delle forze laterali. Nel mantenimento del robot ABB IRB 2600, la deviazione assiale è controllata entro ± 0,1 mm attraverso il dispositivo di allineamento laser.
Ispezione regolare: sistema di monitoraggio basato sui dati
Test di resistenza a contatto: utilizzare un micro ohmetro per misurare la resistenza di contatto ogni mese, con un valore standard inferiore o uguale a 1 m Ω. Se supera lo standard, pulire o sostituire immediatamente il connettore.
Test di resistenza all'isolamento: utilizzare un megohmmetro da 500 V per testare la resistenza all'isolamento ogni trimestre, con un valore standard superiore o uguale a 100 m Ω. Al di sotto di questo valore, può verificarsi perdite a causa dell'umidità o dell'inquinamento.
Ispezione della struttura meccanica: controllare le crepe nell'alloggiamento del connettore e l'invecchiamento dell'anello di tenuta ogni anno. Ad esempio, nel mantenimento del robot HP20D HP20D di Yaskawa -, la temperatura anormale dell'anello di tenuta è stata rilevata attraverso la termografia a infrarossi per rilevare in anticipo i problemi di invecchiamento.
3, Controllo ambientale: regolazione dinamica del parametro multiplo
Gestione della temperatura e dell'umidità: sistema di protezione composito
Controllo della temperatura: la temperatura di lavoro consigliata per i connettori M8 è - da 25 gradi in +85 grado. In ambienti ad alta temperatura (come seminari di saldatura), i moduli di refrigerazione a semiconduttore devono essere distribuiti per stabilizzare la temperatura del connettore al di sotto di 45 gradi.
Regolazione dell'umidità: l'umidità relativa dovrebbe essere controllata nell'intervallo del 30% -70%. In ambienti umidi (come le aree costiere), un armadio per polvere di pressione positivo e un sistema di collegamento del deumidificatore vengono utilizzati per ridurre l'umidità a meno del 50% di RH.
Isolamento delle vibrazioni: meccanismo di compensazione dinamica
Applicazione del dispositivo di assorbimento degli ammortizzatori: distribuire meccanismo di pressioni di pressioni a molla a spirale in parti di vibrazione di frequenza alte - come il sesto asse del robot. Ad esempio, il robot Kuka riduce l'ampiezza delle vibrazioni del connettore da ± 5 mm a ± 1,5 mm attraverso questo design.
Ottimizzazione della guida via cavo: utilizzando condotti flessibili segmentati per assorbire l'energia di vibrazione attraverso la deformazione elastica. Nella manutenzione del robot Fanuc LR Mate 200ID, questo design espande la gamma di regolazione dinamica del raggio di flessione dei cavi a ± 20 gradi.
4, Prevenzione dei guasti: strategia di manutenzione proattiva
Diagnosi di guasti precoci: modello di previsione dell'IA
Analisi dello spettro delle vibrazioni: monitoraggio in tempo reale dello spettro di vibrazione del connettore attraverso sensori di accelerazione. Quando l'ampiezza di vibrazione nella banda di frequenza da 100-500Hz supera 0,3 g, il dispositivo di smorzamento viene attivato automaticamente.
Monitoraggio delle fluttuazioni attuali: distribuire un sistema diagnostico intelligente per analizzare i parametri come le fluttuazioni di corrente e la resistenza di contatto e fornire un avvertimento anticipato di 72 ore per potenziali guasti. Nell'applicazione del controller SIMENS SIMATIC S7-1500, questo sistema riduce i tempi di inattività non pianificati del 65%.
Gestione dei pezzi di ricambio: sistema di sostituzione modulare
Libreria dei componenti standardizzati: stabilire una libreria standardizzata per i componenti del connettore M8, inclusi moduli pin con conduttivo pre -installati, connettori di sostituzione rapida, ecc. Una determinata impresa di produzione automobilistica ha ridotto il tempo di riparazione del connettore da 2 ore a 20 minuti attraverso questo piano.
Gestione del ciclo di vita: sviluppare cicli di sostituzione dei pezzi di ricambio in base all'ambiente di utilizzo. Ad esempio, in ambienti corrosivi come seminari chimici, gli anelli di tenuta del connettore vengono sostituiti ogni 6 mesi, mentre in ambienti asciutti come i seminari elettronici, possono essere estesi a 12 mesi.
5, Verifica della pratica del settore
Nella linea di produzione di robot di saldatura della fabbrica di byd Changsha, viene implementato il piano di cui sopra:
Ottimizzazione del ciclo di pulizia: la frequenza di pulizia giornaliera è stata aumentata da una volta alla settimana a una volta un turno e il ciclo di pulizia profonda è stato ridotto da una volta al quarto a una volta al mese.
Una migliore efficacia di manutenzione: il tasso di fallimento correlato al connettore è diminuito da 1,8 volte al mese a 0,3 volte e l'efficienza complessiva delle apparecchiature (OEE) è aumentata del 10%.
Risparmio dei costi: costi di manutenzione annuali ridotti di 600000 yuan, costi di inventario dei pezzi di ricambio ridotti del 35%.
