Il Robot Automatic Tool Changer (ATC) è un componente fondamentale dei robot industriali, che consente al robot di cambiare rapidamente effettori finali (come pistole di saldatura, pinze, sanders, ecc. Segnali .
Nel sistema ATC (Robot Automatic Tool Changer), vari tipi di connettori vengono utilizzati per ottenere una trasmissione rapida e affidabile di potenza, segnali, dati e gas/fluido . I seguenti sono i principali tipi di connettori che verranno utilizzati:
Connettori elettrici (potenza e segnale)
1. connettori circolari
- Marchi comuni: Harting, Amphenol, Binder, Lapp Epic, Hirose
- Comunemente usato per: trasmissione di segnali di controllo, potenza, ecc. .
- Specifiche tipiche: M8, M12, M23, 7/8 ", tipo push-pull
2. connettori industriali rettangolari
- Come: Harting Han Series, TE Heavy Duty Connectors
- Adatto per una combinazione complessa e complessa (elettricità + gas + luce + dati)
3. moduli ibridi
- Può integrare potenza, segnale, ethernet, fibra ottica, ecc. . nello stesso modulo, spesso utilizzato nei sistemi di cambio dello strumento ad alta velocità
Connettore dati (comunicazione dati)
1. RJ45 Connettore Ethernet industriale
- CAT5E/CAT6A/CAT7
- Guscio metallico, schermatura, design ammortizzante (come TE, Harting IX Industrial)
2. M12 Connettore con codice X
- Utilizzato per la comunicazione Ethernet 10G, livello di protezione IP67, comunemente utilizzato nell'automazione industriale e nell'interfaccia di comunicazione robot
3. connettore a fibra ottica (fibra ottica)
- SC, LC, ST, ecc. ., utilizzato per la trasmissione video/dati ad alta velocità, particolarmente adatto per il sistema di visione robot
- Utilizzato per lo più nei sistemi di cambiamento automatico di armi di fascia alta (come robot collaborativi utilizzati per la guida visiva)
Connettore pneumatico/idraulico (pneumatico e idraulico)
Accoppiatori veloci (accoppiatori veloci)
- Comunemente usato per aria compressa, vuoto o refrigerante
- Marchi come: Festo, SMC, Parker, Staubli
- Di solito integrato con connettori elettrici sulla scheda di cambio delle armi
Connettori speciali e moduli integrati
1. cambio di strumento Modulo multifunzionale dedicato
- Ad esempio: ATI, Schunk, Zimmer fornisce moduli automatici di cambiamento delle armi, supporto elettrico, pneumatico, integrazione del segnale
- La parte del connettore è generalmente personalizzata o utilizza moduli standard (come la serie MC di ATI, EWS/EZS di Schunk, ecc. .)
2. interfaccia Signal/Power Spring (Sonda Spring)
- Utilizzato per docking wireless o automatico, plug-in e design senza usura
- Utilizzato principalmente per l'interfaccia di contatto ad alta frequenza a breve distanza (tra l'estremità del braccio robot e lo strumento)
