Gli encoder incrementali sono un tipo di dispositivo di feedback di posizione e velocità comunemente utilizzato in automazione industriale, robotica, macchine utensili a CNC, servi motori e altri sistemi. La sua funzione principale è quella di convertire la posizione meccanica (come l'angolo di rotazione o la distanza di movimento) in segnali elettrici, ottenendo così la misurazione di posizionamento e velocità nei sistemi di controllo del movimento.
Principio di base
Gli encoder incrementali generano segnali di impulso attraverso un disco con linee regolarmente distanziate (di solito materiale trasparente) in combinazione con un sensore fotoelettrico. Ogni volta che l'albero dell'encoder ruota un certo angolo, l'encoder emette un segnale di impulso.
Caratteristiche
1. Vengono fornite solo informazioni di spostamento relativo: a differenza degli encoder assoluti che possono registrare la "posizione corrente", gli encoder incrementali possono solo dirti "quanto si è spostato". Dopo l'avvio del sistema, è necessario stabilire un punto di riferimento tornando a zero.
2. Il segnale di uscita è generalmente una fase e B fase (segnale ortogonale), che può determinare la direzione;
3. A volte ha anche una fase Z, che indica l'impulso di origine per ogni rivoluzione, che viene utilizzata per tornare a zero.
Esempi di applicazioni
1. Controllo della posizione dell'utensile nelle macchine utensili CNC
2. Servo Motore Velocità/posizione Controllo a circuito chiuso
3. Attrezzatura da imballaggio, posizionamento del nastro trasportatore
4. Monitoraggio della posizione dei sistemi di sollevamento
Vantaggi
1. Struttura semplice e basso costo;
2. Velocità di risposta rapida;
3. alta precisione (a seconda del numero di impulsi)
Svantaggi
1. Le informazioni sulla posizione andranno perse dopo l'interruzione dell'alimentazione;
2. È richiesta l'inizializzazione a zero del sistema;
3. Suscettibile alle interferenze e richiede una buona progettazione di resistenza al rumore
Connettori comuni
Se il marchio encoder è Baumer, Omron, TR, Leine & Linde, ecc., L'interfaccia comune è M12 A codifica A 8- PIN, standard industriale, con thread di bloccaggio. Se è Hengstler, Heidenhain, è un pin rotondo 12- pin/17- (utilizzato principalmente per modelli di fascia alta). Altri connettori del controller/drive che possono essere utilizzati includono D-SUB 9/15/25- PIN, Interfaccia M12 (MASH), adattatore RJ45/DB9 (per debug per PC), connettore circolare industriale M23. Le combinazioni comuni includono m 12 8- pin maschio per aprire il cablaggio (estremità libera) 5 ~ 10m cavo di controllo multi-core schermato, m 12 8- pin femmina a m 12 8- pin maschio 1 ~ 15m cavo speciale encoder, ecc.
