I cobot intelligenti sono ampiamente utilizzati nell'automazione industriale. Al fine di ottenere il controllo del movimento, il feedback dei sensori, la comunicazione dei dati, la protezione della sicurezza e l'alimentazione, sono generalmente richiesti i seguenti tipi di cavi:
1. Cavi di alimentazione
- Utilizzato per alimentare il corpo del cobot, il motore e l'effettore finale (come pinze e ventose).
- Cavi di alimentazione altamente flessibile (come cavi a catena di trascinamento)
- Cavi di input di alimentazione CC/AC (24 V DC, 220 V AC, ecc.)
- Marchi comuni: Lapp, Igus, Helukabel, Phoenix Contatto
2. Cavi del segnale
- Utilizzato per trasmettere segnali di controllo e segnali di stato per garantire movimenti di robot accurati.
- Cavo di feedback dell'encoder del servomo
- Cavi del segnale I/O (ad esempio, per gli interruttori di limite, sensori fotoelettrici, ecc.)
- Principalmente cavi schermati per evitare interferenze
3. Cavi di comunicazione
- I robot collaborativi di solito integrano interfacce di comunicazione industriale per interagire con controller o altri dispositivi.
- Ethernet CAT5E/CAT6A/CAT7 Cavi di rete industriale (come Ethercat, Profinet, Ethernet/IP)
- Interfacce comuni: M12 X-Coding, RJ45, IX Industrial
- Cavi di comunicazione seriale (rs232/rs485), per vecchi dispositivi o sensori
- Cavi USB/HDMI (per il debug o i sistemi visivi)
4. Strumento/Cavi EOAT
- Collegare gli strumenti di fine robot (strumenti di fine braccio), come pinze elettriche, ventose e moduli visivi.
- Cavo Mini I/O, M8/M12
- Cavo di combinazione di cavi tracheali (elettrico + ibrido pneumatico)
5. Cavi del sistema di sicurezza
- Utilizzato per pulsanti di arresto di emergenza, tende per la spia di sicurezza, radar laser e altri dispositivi di sicurezza.
- La maggior parte di essi sono cavi di controllo multi-core con distinzione di colore o codifica
- Standard come SIL2, SIL3 (sicurezza funzionale)
6. Cavi per la visione macchina (se è richiesto un sistema di visione integrato)
- I robot collaborativi sono spesso usati con le telecamere per il rilevamento, l'identificazione e altri compiti:
- Gige Vision, USB 3. 0, CoaxPress, Link della fotocamera e altri cavi
- I cavi integrati del segnale Power + sono comunemente usati
7. MConnettore odulare + Sistema del cavo a catena di trascinamento
- Per facili cavi e manutenzione, comunemente usato:
- Sistema del connettore modulare (come il modulo di Harting Han-Modulare, Stäubli, Schunk Quick-Change)
- Sistema di cavi a catena di trascinamento altamente flessibile (adatto per la flessione ripetuta)
