In the process of Robot Integration, various types of connectors and cables are required according to the application scenarios (such as industrial robots, collaborative robots, AGVs, AMRs, service robots, etc.) to achieve functions such as power supply, signal transmission, data communication, control system connection, and visual system integration. Common connectors and cables are listed below by functional category:
1. Connessione di potenza
Utilizzato per l'alimentazione di corpo robot, servomole, motore, sensore, ecc. .:
- Connettore di alimentazione M12 L code e cavo: utilizzato per l'alimentazione CC 24V ~ 63V, adatto per scenari compatti .
- Connettore di alimentazione da 7/8 ": comunemente usato nei sistemi di alimentazione di automazione industriale per collegare sensori e attuatori .
- XT60, Anderson, Serie Harting Han: Adatto per sistemi di alimentazione ad alta potenza come AGV e AMR .
- Connettore di alimentazione multi-core circolare: come Lemo, Binder, Weipu e altri marchi, supporta l'alimentazione a più vie .
2. trasmissione del segnale
Utilizzato per collegare sensori, interruttori di limite, pulsanti di arresto di emergenza, moduli I/O, ecc. .:
- Connettore di segnale A-codice M8 / M12 e cavo (3 ~ 8 core): collegare fotoelettrico, prossimità, temperatura, pressione e altri sensori .
- Cavo di interfaccia DB9 / DB15 / DB25: utilizzato per la trasmissione del segnale analogico e digitale .
- Phoenix, connettore del terminale a vite Wago: usato per il terminale del segnale I/O .
3. comunicazione e rete di dati
Utilizzato per Ethernet, CAN, RS232/rs485, Profinet, Ethercat, Modbus e altri protocolli di comunicazione:
- M12 X-CODE / D-CODE su RJ45 Cavo Ethernet industriale: utilizzato per la comunicazione dati ad alta velocità, collegando switch industriali e controller .
- Cavo di rete RJ45 CAT5E / CAT6 / CAT6A: comunemente usato tra robot collaborativi e controller di sistema .
- Can Connector Bus (come D-Sub 9pin) e cavo
- Cavo USB (USB 2 . 0/3.0): connettere telecamere, computer incorporati e dispositivi sensori.
4. connessione di sistema servO/Encoder
Connetti i servomotori, le unità, gli encoder incrementali/assoluti:
- Cavi ibridi: alimentazione integrata + segnale encoder .
- Connettore encoder (come Heidenhain, interfaccia dedicata malata)
- Cavo di codificatore circolare industriale (mini DIN, M23, ecc..)
5. Vision System Connection
Come telecamere industriali integrate, visione 3D, sensori laser:
- Cavo della fotocamera ad alto contenuto di USB3.0 / USB3.1 / USB-C
- Gige Vision Network Cable (CAT6E e oltre)
- Cavo di trasmissione video Coaxpress / Coaxpress / GMSL
- Interfaccia video HDMI / Displayport / DVI
6. connessione del sistema di robot e controllo
Connect Control Cabinet, HMI, PLC, Controller robot:
- Cavo del connettore D-sub industriale
- M12 al cavo del modulo I/O industriale
- Connettore Ethernet ad alta velocità industriale / Matenet (per sistemi di controllo compatto di prossima generazione)
- Connettore da scheda a bordo / cavo FFC / FPC: soluzione di connessione piccola interna
7. Interfaccia di strumento end-of-arm (eoat)
EFFICATORE END, pinza ad aria, pinza elettrica, cambio rapido degli strumenti:
- Connettore M8 / M12
- Connettore rapido pneumatico
- Cavo I/O dello strumento: come la porta dello strumento robot, con interfaccia di alimentazione e comunicazione a 24 V .
8. protezione e design speciale
- Cavo a catena di trascinamento (cavo altamente flessibile): resistente alla flessione e all'usura, utilizzato per parti mobili dinamiche .}
- Cavo schermato: EMI/RFI anti-interferenza, adatto per ambienti industriali complessi .
- Connettore impermeabile e resistente alla polvere (IP67/IP68): adatto per scene esterne o umide .
Esempio di raccomandazione del marchio
- Connettore: Harting, TE, Amphenol, Molex, Phoenix Contact, Binder, Weipu, Lemo, Hirose
- Cavi: IGUS (Drag Chain Cable Expert), Belden, Lapp, Helukabel, Sumitomo, Premier Cable (Cavo di visione artificiale)
