La fotocamera GMSL è una fotocamera che utilizza la tecnologia di interfaccia GMSL (gigabit multimedia seriale) interfaccia . il suo core è quello di utilizzare interfacce fisiche e logiche specifiche per ottenere video a lunga distanza e ad alta affidabilità per la trasmissione di dati . a livello fisico, la più nota interfaccia esterna della fotocamera GMSL è la connettore dedicata per la connessione dedicata per la connessione dedicata per la connessione dedicata per la connessione dedicata per la connessione dedica. Lo scenario dell'applicazione: nel campo automobilistico, vengono comunemente usati i connettori coassiali standardizzati di FAKRA o più HSD avanzato HSD (dati ad alta velocità); Nei campi industriali o robotici, possono essere utilizzati più robusti M12 o altri tipi di connettori a coppia contorti coassiali/schermati . tramite questi connettori, la fotocamera GMSL necessita solo di un singolo cavo coassiale (cavo coassiale) o una coppia schermata a una coppia alimentata (coppie altezzate schermate. Segnale GMSL, che è il vettore fisico dell'intera trasmissione dei dati .
Tecnologia GMSL Cleverly Multiplex (bundle) Interfacce e funzioni a più chiave all'interno di questo singolo cavo:
- Dati video ad alta velocità Downlink: questa è la funzione principale, convertendo i dati video nativi ad alta larghezza di banda generata dal sensore di immagine della fotocamera (di solito la fonte del parallelo MIPI CSI -2 interfaccia) in segnali seriali GMSL ad alta velocità per la trasmissione attraverso il chip serializzatore all'interno della fotocamera .}
- Bidirectional control channel: A bidirectional low-speed control signal channel is also integrated in the same cable. This usually simulates or transmits standard I2C and/or SPI protocols, and sometimes also includes GPIO signals. The host processor (such as an on-board ECU or Jetson motherboard) sends control commands to the camera (such as adjusting exposure, gain, white balance, Modalità trigger, accensione e spegnimento, ecc. .) e legge le informazioni di stato o registra i valori di registro attraverso questi canali, senza la necessità di cavi di controllo aggiuntivi .
- Power Transmission (POC - Power Over Coax): molte telecamere GMSL supportano la tecnologia POC . Ciò significa che l'alimentazione DC (di solito 9v -15 V o 5V, a seconda della progettazione) che alimenta il modulo della telecamera è anche trasmesso attraverso il conduttore centrale e il schermo chiave dello stesso cavo coassiale, elimina completamente la necessità di una linea di alimentazione separata Fattore nel semplificare il cablaggio .
All'interno della fotocamera, le sue interfacce principali includono:
- Interfaccia del sensore di immagine: il sensore di immagine (da Sony, OnSemi, Omnivision, ecc. .) di solito emette dati video non elaborati al chip serializzatore GMSL attraverso un mipi parallelo csi -2 d-phy o cphy interfaccia.} questa è la fonte logica del video GMSL del video GMSL del video GMSL del video GMSL del video GMSL del video GMSL del video GMSL del video GMSL del video GMSL del video GMSL del video GMSL del video GMSL del video GMSL del video GMSL del video GMSL del Video Gmsl FEADE {4}. {4}
- Interfaccia del chip serializzatore: questo chip riceve segnali MIPI CSI -2 dal sensore, nonché i segnali di controllo I2C/SPI dal controller di bordo della fotocamera (se presenti) o trasmessi direttamente con la conversazione parallele) e con conversazione parallele per conversazione parallela Il segnale seriale flussi e inviali tramite il cavo coassiale . gestisce anche l'input di potenza di POC .
Sull'estremità ricevente (sistema host), l'interfaccia è anche fondamentale:
- Interfaccia chip deserializer: riceve segnali seriali GMSL dal cavo coassiale . Il chip esegue una conversione da seriale a parallelo per ripristinare il flusso seriale ad alta velocità su:
Segnali MIPI standard -2: output a MIPI CSI -2 Ricevi la porta del processore host (come Nvidia jetson, Qualcomm snapdragon, ti tda4) . per il processore host, l'interfaccia di input è standard mipi csi {}}, come se la telemette Il livello di trasporto GMSL è trasparente ad esso .
Segnali I2C/SPI/GPIO RESTARERARED: OUTPUT al corrispondente GPIO del processore host o accessibile tramite il controller I2C/SPI per il controllo della fotocamera .
- Interfaccia del processore host: il processore host ottiene il flusso di dati video attraverso il suo MIPI CSI nativo -2 Ricevi la porta e controlla la fotocamera tramite il controller Master I2C/SPI e GPIO . Il chip Deserializer è generalmente configurato dall'host tramite SPI o I2C .
Per riassumere la sua architettura di interfaccia: il nucleo della fotocamera GMSL consiste nell'utilizzare un singolo cavo coppia coassiale/attorcigliato (interfaccia fisica) per trasmettere segnali GMSL seriali ad alta velocità (protocollo di livello fisico), che integra logicamente il flusso video e spesso le combinazioni di power per la fotocamera POCI TRASMISSIONE . Nel punto di conversione dell'interfaccia, il serializzatore sul lato della fotocamera converte il MIPI parallelo CSI -2 e i segnali di controllo in segnali seriali GMSL; Il deserializzatore sul lato host ripristina i segnali GMSL al MIPI CSI standard -2 e segnali di controllo, collegando perfettamente all'interfaccia nativa del processore host . Questo design rende la fotocamera GMSL una scelta ideale per le applicazioni che richiedono una lunga distanza (10-15 meters+), elevata affidabilità e semplificata, e semplificata, e alimentazione a cavo, e alimentazione a cavo, e alimentazione a cavo, e alimentazione a cavo, e alimentazione a cavo, e alimentazione a cavo, e alimentazione a cavo, e a un cavo, e al controllo a cavo, e al controllo a cavo, e al controllo a cavo ed è ampiamente utilizzato in ADAS automobilistica/telecamere di guida autonome, sistemi di visione robotica e ispezione della visione industriale .
