Soluzioni di cavi, connettori e cablaggi DRIVE AGX Thor e Orin

I kit per sviluppatori DRIVE AGX Thor e DRIVE AGX Orin promuovono contemporaneamente la percezione multi-camera, Ethernet automobilistica, lidar, radar e reti CAN. I cavi, gli adattatori e i cablaggi del veicolo che li collegano determinano se un avvio-ha esito positivo la prima volta. Questa guida illustra ciò che i kit espongono, il cablaggio richiesto da ciascuna interfaccia e quando un assemblaggio personalizzato è la risposta giusta.

• Il kit per sviluppatori DRIVE AGX Thor viene fornito in due SKU: SKU 10 per lo sviluppo al banco, SKU 12 per lo sviluppo a bordo del veicolo.
• L'I/O automobilistico Thor include 16 porte per fotocamera GMSL2 + 2x GMSL3 e 3 porte Ethernet automobilistiche 100/1000/10G-T1 su connettori H-MTD (secondo NVIDIA).
• DRIVE AGX Orin presenta 16 porte per fotocamera GMSL e molteplici interfacce Ethernet automobilistiche, con NVIDIA che elenca fino a 30 Gb/s di trasmissione dati Ethernet totale.
• Le tre categorie di cavi che contano: cavi per fotocamera GMSL, H-MTD Ethernet (con adattatore opzionale da H-MTD-a-RJ45) e cablaggio del veicolo instradato.
• Lunghezza, schermatura e accoppiamento del connettore sono le variabili che hanno maggiori probabilità di interrompere una prima-attivazione-.

Definizione:Una soluzione di cavi e cablaggi DRIVE AGX è l'insieme di cavi per fotocamera GMSL, cavi Ethernet automobilistici H-MTD o RJ45, cavi di alimentazione e cablaggi per veicoli utilizzati per collegare un kit di sviluppo NVIDIA DRIVE AGX Thor o Orin a telecamere, sensori e reti di veicoli durante lo sviluppo di ADAS e guida autonoma.

📋 Contenuti

Perché il cablaggio DRIVE AGX è diverso dal cablaggio integrato standard

I kit per sviluppatori DRIVE AGX non sono schede di valutazione di laboratorio. Gestiscono contemporaneamente reti di percezione multi-camera, lidar, radar e CAN, spesso all'interno di un veicolo di prova in movimento.

Un tipico avvio di DRIVE AGX-prevede un gran numero di collegamenti di telecamere, più rami Ethernet automobilistici e un'alimentazione lato veicolo-e una connessione CAN. Qualsiasi singolo cavo che non funzioni in termini di impedenza, schermatura o tolleranza di accoppiamento può successivamente manifestarsi come un fotogramma perso, un pacchetto di sensori perso o un errore del bus CAN durante un test drive.

Per questo motivo, la progettazione dei cavi DRIVE AGX deve bilanciare tre aspetti contemporaneamente: integrità del segnale ad alta-velocità per GMSL ed Ethernet automobilistico, resistenza meccanica di livello automobilistico-rispetto ai requisiti di vibrazione e tenuta e vincoli di percorso del veicolo quali lunghezza, raggio di curvatura e diramazione del cablaggio.

MATE-AX x4 a FAKRA Splitter - Breakout fotocamera GMSL

Connettori del pannello posteriore - nel-sistema di sviluppo del veicolo

DRIVE AGX Thor: mappa dell'interfaccia e requisiti dei cavi

DRIVE AGX Thor è la piattaforma di elaborazione per veicoli autonomi di classe produzione-di NVIDIA. La pagina DRIVE AGX di NVIDIA elenca due SKU del kit di sviluppo che servono diverse fasi del ciclo di sviluppo.

Thor SKU 10 contro SKU 12

Elenco I/O secondo la pagina ufficiale di NVIDIA DRIVE AGX (developer.nvidia.com/drive/agx).

Per Thor, tre categorie di cavi coprono la maggior parte dei progetti:

Cavi della fotocamera

Le porte per fotocamera Thor utilizzano la famiglia GMSL. GMSL2 (Analog Devices) opera fino a 6 Gbps sul canale forward e 187,5 Mbps sul canale reverse; GMSL3 funziona a 12 Gbps in avanti e 187,5 Mbps inverso, utilizzando la codifica PAM4. La scelta del connettore sul lato kit e sul lato fotocamera è in genere Fakra (coassiale singolo) o Mini-Fakra/MATE-AX (multi-canale in un unico guscio). L'abbinamento esatto del connettore dipende dal modulo fotocamera utilizzato.

Cavi Ethernet automobilistici

Thor espone 100BASE-T1, 1000BASE-T1 e 10GBASE-T1 su connettori H-MTD. Per l'uso in laboratorio, in genere è necessario un cavo adattatore da H-MTD-a-RJ45 per comunicare con switch standard e apparecchiature di test, spesso abbinato a un convertitore multimediale sui collegamenti-a velocità più elevata.

Cablaggio del veicolo

Un cablaggio per veicoli Thor SKU 12 solitamente raggruppa l'alimentazione del veicolo, il segnale di accensione, CAN/CAN-FD, più rami Ethernet H-MTD e il bagagliaio della fotocamera GMSL in un unico gruppo instradato con anelli di tenuta e staffe di montaggio. Il numero esatto e la lunghezza dei rami sono specifici del progetto-.

DRIVE AGX Orin: Mappa delle interfacce e requisiti dei cavi

DRIVE AGX Orin rimane ampiamente distribuito ed è ancora la piattaforma di elaborazione principale per molti programmi ADAS attivi. La pagina DRIVE AGX di NVIDIA elenca Orin con 16 porte per fotocamera GMSL e più interfacce Ethernet automobilistiche, con un massimo di 30 Gb/s di trasmissione dati Ethernet totale.

I cavi per fotocamera Orin vengono spesso utilizzati per configurazioni con più fotocamere-con vista surround-, frontale-e vista laterale-. Poiché i collegamenti seriali GMSL trasportano il controllo e l'alimentazione-over-Coax (PoC) sullo stesso cavo, sono importanti sia l'integrità del segnale che il comportamento DC del cavo.

Per Ethernet, un cavo adattatore Orin H-MTD-a-RJ45 è il modo standard per collegare il kit a uno switch Ethernet da laboratorio, un registratore di dati o un convertitore multimediale Ethernet per autoveicoli. La selezione dell'adattatore specifico dipende da quale interfaccia Ethernet viene utilizzata sul kit e da quale apparecchiatura di test di destinazione si trova dall'altra parte.

Note sulla progettazione del cavo della telecamera per DRIVE AGX

Il cablaggio della telecamera è il punto in cui la maggior parte dei dispositivi DRIVE AGX-funzionano o falliscono il primo giorno. Cinque parametri tecnici determinano il risultato.

1. Impedenza.I cavi coassiali GMSL sono progettati con un'impedenza caratteristica nominale di circa 50 Ω. L'utilizzo di un cavo da 75 Ω in un sistema da 50 Ω è un errore di approvvigionamento comune e causerà instabilità del collegamento.
2. Schermatura.Il cavo coassiale a doppia-schermatura (lamina + treccia) è la scelta tipica per i cavi GMSL a-veicoli, sia per l'integrità del segnale che per la compatibilità elettromagnetica. Le varianti con schermatura singola- possono essere utilizzate solo per cavi da banco corti.
3. Raggio di curvatura.I gruppi Mini-Fakra e MATE-AX hanno raggi di piegatura minimi specificati dal produttore-; una cerniera stretta-vicino al guscio del connettore è una delle cause più frequenti di collegamenti intermittenti. Controllare sempre la scheda tecnica del fornitore del connettore per il minimo specifico.
4. Comportamento del PoC.I collegamenti GMSL2 e GMSL3 in genere trasportano PoC per alimentare il modulo della fotocamera. La tensione e la corrente effettive del PoC dipendono dalla fotocamera e dal design del ser/des, non solo dal cavo. La resistenza CC del cavo e l'induttore PoC su ciascuna estremità devono essere specificati insieme al sistema e non scelti separatamente.
5. Cicli di accoppiamento dei connettori.I connettori RF automobilistici (Fakra, Mini-Fakra/HFM, H-MTD) hanno un limite del ciclo di accoppiamento specificato definito dalla scheda tecnica del fornitore del connettore. I progetti bench che si collegano e scollegano ripetutamente dovrebbero tenerne conto rispetto alle specifiche per evitare l'usura dei contatti.

Opzioni cavo Ethernet e adattatore

Il cablaggio Ethernet DRIVE AGX prevede due distinte modalità di utilizzo.

In-Vehicle Automotive Ethernet (da H-MTD a H-MTD)

Utilizzato tra il kit di sviluppo e gli interruttori del veicolo, le unità Lidar, i sensori radar o altre ECU. Il cavo è generalmente un doppino intrecciato schermato, differenziale da 100 Ω, che supporta le varianti BASE-T1 perIEEE 802.3bp (1000BASE-T1)EIEEE 802.3ch (Multi-Gig Automotive Ethernet, incluso 10GBASE-T1).

Lab Ethernet (adattatore da H-MTD-a-RJ45)

Utilizzato per collegare il kit a uno switch standard da ufficio o laboratorio, a una scheda NIC per PC o a un server di registrazione. Un errore comune nell'approvvigionamento: ordinare un cavo da H-MTD-a-RJ45 per una porta 10GBASE-T1 e aspettarsi che si colleghi a una porta RJ45 su uno switch 10GBASE-T standard. Le porte RJ45 sugli switch standard non supportano nativamente il framing BASE-T1, quindi un cavo adattatore passivo da solo non stabilirà il collegamento a velocità multi-gig; normalmente è necessario un convertitore multimediale attivo.

Cablaggio del veicolo: panca vs-veicolo

L'imbracatura cambia completamente carattere tra l'ambiente della panca e quello del veicolo. Specificare un cablaggio stile panca-per l'installazione di un veicolo è uno degli errori più costosi in questa categoria.

Un cablaggio del veicolo ben-progettato-per DRIVE AGX Thor SKU 12 in genere instrada il bagagliaio della fotocamera GMSL lungo i pilastri strutturali o il rivestimento del tetto, l'H-MTD Ethernet attraverso l'area della console centrale e la diramazione di alimentazione e CAN verso l'area OBD o una presa per fusibili dedicata. Il percorso esatto è sempre specifico del veicolo-.

Quando ordinare un cavo assemblato personalizzato

Un assembly personalizzato ha senso quando almeno uno di questi è vero:

• Lunghezza e percorso.La lunghezza del cavo deve essere tagliata e terminata su un percorso di instradamento specifico del veicolo-. Questo è il singolo driver più comune.
• Accoppiamento di connettori-standard incrociati.Ad esempio MATE-AX sul lato della fotocamera accoppiato a Fakra o HSD sul lato del sensore legacy.
• Specifiche EMC o di schermatura più rigorose.Per veicoli con ambienti RF sensibili o severi requisiti EMC OEM.
• Tracciabilità della flotta.Il progetto necessita di cablaggi etichettati e serializzati per l'implementazione della flotta e l'assistenza sul campo.

Gli ordini di assemblaggio di cavi DRIVE AGX personalizzati vengono quotati rispetto a tre input: un elenco di interfacce (quali porte Thor o Orin, quale sensore/host sull'altro lato), un diagramma di lunghezza e instradamento e una schermatura target o una classe EMC.

Applicazioni tipiche

Le soluzioni di cavi e cablaggi DRIVE AGX vengono utilizzate durante il ciclo di sviluppo ADAS. L'hardware non cambia molto tra i casi d'uso - ciò che cambia è la lunghezza del cablaggio, la classe di tenuta e il rapporto tra adattatori da banco e connettori di tipo-veicolo.

• Visualizzazione del controller di dominio ADAS-- Kit di cavi lato laboratorio-per l'avvio del software-e il test a livello di unità-.
• Test al banco della percezione multi-camera- Kit cavi per fotocamera GMSL2/3 con connettori da banco-.
• Convalida della vista-circostante e della vista-frontale/laterale- Instradamento coordinato del trunk della telecamera su più porte GMSL.
• Verifica del collegamento dati radar e lidar- Ethernet automobilistico tra i sensori e il kit DRIVE AGX.
• Test di conformità Ethernet automobilisticaCavi adattatori da - H-MTD-a-RJ45 abbinati a convertitori multimediali.
• Nelle-flotte di raccolta dati dei veicoli- Cablaggi serializzati e sigillati per l'implementazione e il servizio della flotta.
• Configurazioni HIL e SIL- Cablaggi da banco per banchi di prova hardware/software-in-the-loop.
• Integrazione del prototipo del veicoloCablaggio instradato - del veicolo-che combina alimentazione, CAN, Ethernet e trunk della fotocamera.

H-MTD x4 Splitter - Quad-Porta Ethernet automobilistico

H-Splitter x6 MTD - 6-Porta Ethernet automobilistica

Domande frequenti

Quali cavi utilizza DRIVE AGX Thor per le fotocamere?

Secondo NVIDIA, Thor espone 16 porte GMSL2 più 2 porte GMSL3. GMSL2 e GMSL3 sono tecnologie di collegamento seriale automobilistico ad alta-velocità di Analog Devices, che in genere funzionano su cavo coassiale da 50 Ω. Il connettore esatto (Fakra, Mini-Fakra o MATE-AX) dipende dal modulo fotocamera selezionato.

A cosa serve un cavo adattatore da H-MTD-a-RJ45?

Viene utilizzato per collegare la porta Ethernet H-MTD per autoveicoli del kit DRIVE AGX a uno switch da laboratorio standard, un PC o un registratore di dati che utilizza RJ45. Tieni presente che da BASE-T1 a RJ45 normalmente richiede un convertitore multimediale attivo su collegamenti multi-gig, non solo un cavo adattatore passivo.

Qual è la differenza di cablaggio tra Thor SKU 10 e SKU 12?

Lo SKU 10 è orientato al banco- e solitamente è abbinato a cavi adattatori corti e non sigillati e a un alimentatore da laboratorio. Lo SKU 12 è destinato allo sviluppo di veicoli-e in genere richiede un cablaggio completamente sigillato con alimentazione del veicolo, CAN, più rami Ethernet H-MTD e trunk di telecamere GMSL instradati.

È possibile realizzare cavi personalizzati per DRIVE AGX Thor e Orin?

SÌ. È possibile realizzare cavi per fotocamera GMSL personalizzati, cavi Ethernet H-MTD e cablaggi completi per veicoli per progettare-lunghezze, schermature e accoppiamenti di connettori specifici. Un preventivo tipico inizia dall'elenco delle interfacce, dallo schema del percorso del veicolo e dalla classe EMC o di tenuta richiesta.

Perché il collegamento della mia fotocamera GMSL perde fotogrammi in modo intermittente?

Le cause più comuni riscontrate sul campo sono l'impedenza errata del cavo (75 Ω invece di 50 Ω), la violazione del raggio di curvatura minimo del connettore vicino al guscio e problemi di progettazione PoC sull'interfaccia cavo/induttore. Controlla questi tre prima di sospettare la fotocamera o il kit di sviluppo.

📚 Riferimenti delle autorità

• Kit per sviluppatori NVIDIA - DRIVE AGX(Thor SKU 10 / SKU 12; 16x GMSL2 + 2x GMSL3; 3x 100/1000/10G-T1 H-MTD; porte Orin GMSL e trasmissione dati Ethernet)
• Specifiche del canale Analog Devices AN-2585 - GMSL3(12 Gbps in avanti, 187,5 Mbps all'indietro, codifica PAM4)
• Schede tecniche della famiglia Analog Devices MAX9671x / MAX9679x(velocità di collegamento forward GMSL2 di 3 Gbps o 6 Gbps, 187,5 Mbps reverse)
• IEEE 802.3bp (1000BASE-T1)EIEEE 802.3ch (Multi-Gig Automotive Ethernet, 10GBASE-T1)

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Fonte DRIVE AGX Cavi assemblati Thor e Orin

Cavo Premierproduce cavi per fotocamere GMSL, cavi Ethernet automobilistici H-MTD, adattatori H-MTD-a-RJ45 e cablaggi completi per veicoli per i programmi di sviluppo DRIVE AGX Thor e Orin. Disponibili assemblaggi standard e personalizzati. Contatta il nostro team di ingegneri per supporto o preventivo sulle specifiche.